K-Scale Stompy
Helt öppen källkods humanoid i barnstorlek. K-Scale släpper allt, CAD, elektronik, träningsdata och inferenskod, publikt på GitHub. Riktar sig till hackers och universitet som vill bygga vidare på en öppen bas.
Stompy är open-source-rörelsens svar på Optimus och Figure. Hela stacken, från mekanik till AI-modell, ligger publik. Det betyder att en KTH-grupp eller en hobbyist kan ladda ner ritningarna, sourca komponenter och bygga, eller köpa kit direkt från K-Scale.
Vad Stompy är bra på
- Helt transparent design
- Drivs av en aktiv community
- Avsevärt billigare än proprietära plattformar
Vad Stompy inte är
- Inte produktionsklar för arbetsuppgifter
- Förutsätter teknisk kompetens hos köparen
- Specifikationer fortfarande i rörelse
Video
Bilder
Recensioner och citat
To my mind, however, it’s the 1.5-foot Z-Bot that presents the most compelling story of the three, with a price point that squeezing in at just under $1,000 (exactly $1 under, for the record). K-Scale hopes to create a platform with which developers can participate in building out reinforcement learning, digital twin building, and other frameworks key to bringing humanoids into the workplace.
Brian Heater, linkedin.com , 2024-07-03
K-Scale hopes to create a platform with which developers can participate in building out reinforcement learning, digital twin building, and other frameworks key to bringing humanoids into the workplace.
automate.org
K-Scale has been quick to translate its philosophy into tangible projects. Their early prototype, 'Stompy' (officially Zeroth-01), is a 4-foot tall, 3D-printable humanoid whose CAD files, assembly guide, and bill of materials are publicly available, demonstrating a sub-$10,000 build cost.
humanoidsdaily.com
We designed and built a fully-featured humanoid robot that anyone with a 3D printer and some time can build on their own. We are releasing it for anyone to build themself, along with an operating system that will enable the robot to perform basic task and learn from experience.
ycombinator.com