PAL Robotics TIAGo
Mobil manipulator från PAL Robotics, en av Europas mest etablerade humanoidfirmor. Inte fullt bipedal (mobil bas på hjul) men relevant inom forskning och vård i Norden.
Notering om kategorisering
TIAGo är inte en bipedal humanoid i strikt bemärkelse, den har en mobil bas på hjul med en humanoid överkropp. Vi inkluderar den ändå i katalogen eftersom den ofta används i samma forsknings- och vårdkontexter som bipedala humanoider, och eftersom PAL Robotics är en av få etablerade europeiska aktörer.
Var TIAGo är
PAL har levererat TIAGo till forskningsmiljöer och offentliga aktörer i hela Europa under ett decennium. Plattformen är välkänd inom HRI-forskning (Human-Robot Interaction) och har en aktiv utvecklarcommunity kring ROS (Robot Operating System).
Sverige-vinkel
KTH och Chalmers har historiskt köpt PAL-robotar för forskning. Konkreta pågående projekt och installationer dokumenteras löpande i universitetens publikationer. Detta är troligen den robot från katalogen som flest svenskar har sett “in person”.
Bilder
Recensioner och citat
TIAGo is ready to be your best research companion! Combining perception, navigation, manipulation, and Human-Robot Interaction in a modular and friendly design, TIAGo is easily configurable to your needs from day one.
pal-robotics.com
With over 9 years in the market, TIAGo is a popular choice for market leaders
pal-robotics.com
Used in various competitions and research areas, TIAGo is ready to take on any challenge
pal-robotics.com
Designed to safely work alongside humans, TIAGo is easily integrated into any environment
pal-robotics.com
The 7 DoF arms is ideal for grasping objects of different sizes and textures, providing a large manipulation workspace and easily exchangeable end-effectors.
pal-robotics.com
Extend your robot’s capabilities with add-ons, or through the expansion panel and mounting points
pal-robotics.com , 2025-08-06