PAL Robotics TIAGo
Mobil manipulator från PAL Robotics, en av Europas mest etablerade humanoidfirmor. Inte fullt bipedal (mobil bas på hjul) men relevant inom forskning och vård i Norden.
Notering om kategorisering
TIAGo är inte en bipedal humanoid i strikt bemärkelse, den har en mobil bas på hjul med en humanoid överkropp. Vi inkluderar den ändå i katalogen eftersom den ofta används i samma forsknings- och vårdkontexter som bipedala humanoider, och eftersom PAL Robotics är en av få etablerade europeiska aktörer.
Var TIAGo är
PAL har levererat TIAGo till forskningsmiljöer och offentliga aktörer i hela Europa under ett decennium. Plattformen är välkänd inom HRI-forskning (Human-Robot Interaction) och har en aktiv utvecklarcommunity kring ROS (Robot Operating System).
Sverige-vinkel
KTH och Chalmers har historiskt köpt PAL-robotar för forskning. Konkreta pågående projekt och installationer dokumenteras löpande i universitetens publikationer. Detta är troligen den robot från katalogen som flest svenskar har sett “in person”.