Robotis OP3
Open-source humanoidplattform och nuvarande standard i RoboCup Humanoid League. Bygger på Robotis Dynamixel-servon och har en mjukvarustack som etablerats över flera generationer.
OP3 är den humanoid som mer än någon annan har lärt en generation universitetsstudenter att koda bipedal balans och autonomi. Plattformen är open-source i både ROS-stack och CAD.
Modellens åldrande hårdvara börjar kännas, särskilt jämfört med Unitree G1 i samma prisklass. Men ekosystemet runt OP3, inklusive RoboCup, håller den fortsatt relevant.
Bilder
