robotik
Mät robotcellens energi innan du lovar en besparing
Sätt en tydlig mätgräns och jämför samma produktionsuppgift innan du bedömer ändrade rörelser, tomgångslägen eller regenerativ drift.
En energibesparing i en robotcell behöver kunna visas med jämförbara mätningar. Lägre ström under en enskild rörelse är inte samma sak som lägre energianvändning för en produktionsorder. Den här guiden föreslår hur en mätning kan planeras, utan att ange någon generell besparingsnivå för robotar, algoritmer eller drivsystem.
Bestäm vad som ingår i mätningen
Rita först en gräns runt det system som ska jämföras. Är det robotens drivsystem, hela cellens elmatning eller även kringutrustning? Lista exempelvis transportörer, kylning, verktyg och styrutrustning. Tryckluft kan medföra energianvändning på en annan plats och behöver då hanteras med en redovisad metod.
Låt lämpligt kvalificerad personal välja mätutrustning och genomföra arbeten som kräver åtkomst till elanläggningen. Notera instrument, mätpunkt, tidsupplösning och mätperiod. Ändra inte skydd eller koppla in utrustning i en spänningssatt anläggning som del av ett informellt förbättringsförsök.
Håll isär ström, effekt och energi
EIA beskriver watt som ett effektmått och wattimmar som energi över tid. Ampere beskriver elektrisk ström. Dessa mått svarar alltså på olika frågor, och en strömtopp räcker inte för att beräkna cellens energibesparing.
Välj mått efter syftet. Total kWh kan beskriva en avgränsad körning. kWh per godkänd produkt kan stödja jämförelser, om produktmix, kvalitet och systemgräns också redovisas. En högsta registrerad medeleffekt beror på mätintervallet; den visar inte nödvändigtvis kortare toppar inom intervallet.
Gör före- och efterkörningen jämförbar
En föreslagen provplan bör ange samma eller tydligt redovisade förutsättningar för produkt, last, antal enheter, kvalitetskrav, uppvärmning och tomgång. Dokumentera också om produktionstakten förändras. En längre cykel kan ändra energin per produkt och samtidigt påverka leveranskapaciteten.
Redovisa både total energi och antal godkända produkter. Håll omställningar, stopp och kassation synliga i resultatet. Upprepa relevanta körningar och beskriv variationen i stället för att välja den mest fördelaktiga mätningen. Det gör jämförelsen lättare att granska utan att påstå att ett enstaka prov representerar all drift.
Pröva en ändring i taget
Möjliga undersökningsområden är väntelägen, onödiga förflyttningar och rörelseprofiler inom utrustningens godkända gränser. ABB:s RobotStudio har stöd för analys av bland annat rörelser och energi. Använd simulering som ett avgränsat beslutsstöd och kontrollera sedan utfallet med den avsedda utrustningen och lasten.
En energieffektiviseringsändring får inte bedömas enbart utifrån kWh. Ta också med kvalitet, cykeltid, slitagefrågor och säkerhet i beslutet. Arbetsmiljöverkets vägledning om riskbedömning är relevant när planerade förändringar kan påverka arbetsmiljön.
Kontrollera vad regenerering betyder för just anläggningen
ABB beskriver regenerativa drivsystem som kan återföra bromsenergi till matningsnätet. Det beskriver en teknisk funktion hos sådana system, inte att varje robot eller servodrift har samma förmåga. Be leverantören förklara den aktuella hårdvaran, energivägen och vilka mätvärden som visar nettoutbytet.
Skilj mellan energi som cirkulerar inom systemet och en verifierad minskning vid den valda mätgränsen. Räkna inte samma återvunna energi två gånger. Kostnadsbesparing och klimatpåverkan behöver dessutom egna underlag. GHG Protocols Scope 2-vägledning gäller utsläpp från inköpt energi; en logg från robotstyrningen är inte ensam en fullständig utsläppsredovisning.